故事發生在一個名為“弗洛尼爾德”的架空世界之中,迦雷特獅子團的公主蕾昂米修莉(小清水亞美 配音)帶領著她的精銳部隊大舉入侵鄰國比斯科迪共和國,身為共和國的公主,米希奧蕾(堀江由衣 配音)深深的為祖國的未來擔憂著,無奈之下,她決心向異世界發出求救的信號,希望那裡有人能夠成為國家的救星。 泉真紅(宮野真守 配音)只是一介平凡的日本少年,然而,正是他受到了米希奧蕾的召喚,來到了弗洛尼爾德,在這裡,他結識了個性認真的艾克蕾爾(竹達彩奈 配音)、聰慧過人的利歌塔(水樹奈奈 配音)和成熟穩重的尤基卡澤(阿澄佳奈 配音)等人,在和蕾昂米修莉的戰鬥中,泉真紅和夥伴們的羈絆也在加深著。