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西曆1982年，一道神秘的光芒落在了日本明神礁。為了消滅地球，異震星的祖魯皇帝將還是嬰兒的異震星人明神武（水島裕配音）與裝有反陽子炸彈的機器人蓋亞一起送到了地球。 17年後，明神武成長為一名心地善良的少年。此時，地球人類開始向宇宙進軍。地球防衛軍為了應對宇宙的突發事件而組成了精銳部隊“CRUSHER”部隊，明神武就是成員之一，擔任COSMO CRUSHER的射擊手。然而他的耳邊總是縈繞著“瑪茲！阻止地球人進入宇宙，爆破掉地球”的神秘聲音。原來他就是祖魯皇帝設計摧毀地球的瑪茲。
