動畫講述了一隻名叫做暮光閃閃/紫悅(Twilight Sparkle)的獨角獸,要執行她導師塞拉斯緹婭公主/宇宙公主(Princess Celestia)的任務,在小馬鎮/小馬谷(Ponyville)學習關於友誼的知識。她與另外五隻小馬,蘋果傑克/蘋果嘉兒(Applejack)、瑞瑞/珍奇(Rarity)、雲寶黛西/雲寶(Rainbow Dash)、小蝶/柔柔(Fluttershy)與萍琪/碧琪(Pinkie Pie),成為最要好的朋友。每隻小馬都分別代表了友誼的6個元素:誠實,慷慨,忠心,善良,歡笑,魔法,並在諧率水晶/和諧之元(Elements of Harmony)中,各自扮演著屬於自己的重要角色。在動畫中,隨時可見她們在小馬鎮/小馬谷(Ponyville)的種種冒險、奇遇、日常等等。同時,也在她們之間的互動和沖突中,尋找著最適合最合理..