與暗印人的戰鬥過了半年，連接衛星區和都市區的橋梁“代達洛斯橋”完成，彼此之間的界線終於消失了。全市建造了大量專為騎乘決鬥而設的高速公路，並開發了“激速世界2”以取代以前的“激速世界”。然而，新的威脅已悄然來臨，來自未來並持有強力怪獸·機皇帝的“伊利亞斯特爾”，企圖毀滅新童實野市並改變歷史。為了阻止他們，遊星等人組成5D's隊參加WRGP（世界騎乘決鬥大賽）。WRGP以三人團體戰進行決鬥，講究團隊精神，登場的隊伍各個都實力堅強。遊星所率領的5D's隊該如何一一打敗其他隊伍，晉級最後的總決賽，並打敗伊利亞斯特爾的新世界隊呢
