彩玉(河智苑 飾)是罪臣之女,在逃亡中和哥哥失散,之後被送入皇甫允家(李瑞鎮 飾),成為了他的貼身婢女。一晃眼十五年過去,皇甫允和彩玉都已經長大,這麼多年來,無論皇甫允上山習武還是進入捕盜廳的從事官,彩玉都沒有離開過他的身邊,兩人之間的情誼似山高比海深,可是,身份和地位的巨大差異讓他們永遠都無法走到一起。彩玉選擇默默的在背後支持皇甫允,兩人聯手,連連破獲奇案,而英俊聰慧的皇甫允,亦得到了上司趙將軍的女兒蘭希(蔡英仁 飾)的愛慕。彩玉正在調查追捕一位名為張城伯(金民俊 飾),哪知道張城伯竟然對巾幗不讓須眉的彩玉產生了興趣,可他並不知道的是,彩玉的真實身份,其實正是他一直在尋找的妹妹。