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多年前,野心勃勃、一心想統治宇宙的黑暗大帝危害環境、破壞和平,宇宙盟主北鬥星王為了阻止他,在經過一番激烈的宇宙大戰後,終把黑暗大帝冰封於地球極地冰巖之下,使他與世隔絕。為了防止黑暗大帝破解封印,在冰封黑暗大帝之後,北鬥星王在地球高僧的指引下發現了地球六隻神獸,用北鬥星能量和技術製造了六隻神獸金剛,並把他的兒子麒麟王和他的守護精靈小精靈留守在地球上。這六隻神獸金剛分別是麒麟金剛、青龍金剛、白虎金剛、玄武金剛、朱雀金剛和鷹龍金剛。只有六位超異能的小孩才能駕馭這六件神獸金剛。